吉利遠程傘下の「Robovan 神童T6」は、全車種にSeyond社製の高性能広角LiDAR「RobinW」を2台標準装備しており、計画配送や即時配送など、さまざまな都市配送シーンで大規模な実用化を実現している。
計画によると、2030年までに吉利遠程は累計10万台の「神童T6」を市場に投入する予定である。
神童T6は都市配送物流向けに設計されており、最高時速60kmで、車の流れが密集した幹線道路、人通りが交錯する商業地区、路況が複雑な住宅街の路地を走行可能です。自動車の割り込み、自転車などの横断、歩行者の不規則な動きに対応するだけでなく、夜間の低照度や雨・霧などの複雑な環境にも適応し、全天候・全時間帯にわたる安定した運行を実現します。過酷な都市道路の運行環境は、車両の環境認識、予測・意思決定、安全回避能力に対して極めて高い要求を課しており、高精度かつ高信頼性のスマート感知ハードウェアの搭載を必然的に求めています。
スマート感知システムの構築において、神童T6はレーダーとカメラを融合させたエンドツーエンドアルゴリズムを採用しています。車体前部と後部に配置された「Seyond RobinW」レーザーレーダーに、カメラや超音波レーダーを組み合わせることで、マルチセンサー協調感知システムを形成し、360°死角のない全域をカバーする環境感知ネットワークを構築しています。これにより、高精度な3次元世界モデルをリアルタイムかつ動的に構築することが可能です。まるで経験豊富で予測の正確な「ベテランドライバー」のように、道路状況の変化を迅速に認識し、潜在的なリスクを予測し、自律的に走行経路を計画することで、複雑な都市環境において車両の安全かつ効率的、スムーズな走行を全方位から保証します。
150メートルの長距離検知能力と120°×70°の超広視野角を備えた「RobinW」は、遠距離の早期警告と近距離の知覚機能を兼ね備えています。「遠距離」では、前方の交通流の変化や道路工事などのリスクを事前に把握し、システムが渋滞を回避する最適なルートを計画して運行効率を向上させます。「近距離」では、低い縁石や減速帯、さらには突如現れる歩行者や対向車を正確に捕捉し、死角のない全方位的な検知を実現することで、無人配送車が複雑な道路状況下でも落ち着いて効率的に走行できるよう支援します。