中国石炭科学技術グループ常州研究院は、世界初のレベル4地下無人車両「T5自動搬送装置」を正式に発表しました。この自動搬送装置には、業界初の192ライン式LiDAR「Seyond RobinW1EP 本質安全防爆版（GUJ60）」が4台搭載されており、レベル4の自動運転と本質安全防爆仕様という2つのコア機能を駆使して、炭鉱坑内の物資配送モデルを全面的に再構築し、坑内輸送の安全性と効率性を向上させています。
画期的な自動搬送装置：T5が世界の技術的空白を埋める
特殊自動運転分野を牽引する技術力
T5自動搬送装置は、 中国石炭科学技術グループ常州研究院が主導して設計し、炭鉱の坑内環境に特化して開発されました。
本製品は、同研究院の「坑内自動運転」ブランドが鉱山におけるスマート輸送を展開する上で画期的な製品であると同時に、SeyondのLiDARソリューションが特殊かつ高リスクな環境において実現したベンチマーク事例でもあります。本製品は、世界の鉱山坑内における無人輸送技術の空白を効果的に埋めただけでなく、特殊環境における自動運転分野において、世界的なリーダーシップを正式に確立したことを示しています。
T5の中核部品はすべてMA/Ex Iクラスの防爆基準を満たしており、火花のリスクを根源から排除し、安全な坑内進入を保証します。車両の前後左右にそれぞれ1台ずつ、Seyond製の鉱山用本質安全型192ラインLiDAR（RobinW1EP）を搭載し、超音波レーダーやカメラなどのセンサーと組み合わせることで、360°をカバーする多重安全冗長感知ネットワークを形成しています。これにより、坑内の複雑な環境における障害物、路面状況の変化、異常事態を正確に捕捉し、経路計画、インテリジェントな障害物回避、正確な停車、協調的なスケジューリング、および故障時の緊急対応を自律的に実行します。
坑内自動運転運用監視プラットフォームを活用することで、多任務・多地点への物資の迅速な配送を効率的に支援し、輸送任務のリアルタイムなスケジューリング、状態監視、データ追跡を実現します。
責任者の同乗がなく、全プロセスにおける無人化運用が達成された、真の無人運転の実装に成功しました。従来の坑内輸送が抱える「効率の低さ」「リスクの高さ」「人手不足」といった業界の課題を強力に解決します。
ハードコアなセンシング：LiDARが坑内の過酷な環境に対応
安全の防衛線を強固にするべく、T5に導入された本質安全型の高性能広角LiDAR「RobinW1EP 防爆版」は、Seyondが鉱山の高精度測量ニーズに特化して開発したセンシングソリューションであり、鉱山用本質安全型の『防爆合格証』および『鉱山用製品安全マーク証明書』を取得済みです。
70m@10%の検知距離を誇り、鉱山の複雑で過酷な環境下においても、遠距離の坑道壁、資材、障害物などの環境情報を正確に捕捉し、坑内走行に対してより遠方までの先読み感知および予測能力を提供することで、システムの安全マージンを向上させます。
また、「RobinW1EP」の10cm以下の極めて小さな死角検知能力、極めて高い角度分解能、および上向き広角・非対称FOV設計により、車両は混雑した狭い坑道内でも、地表付近の低い障害物や車体周辺の物資を正確に回避することができ、システムの安全閾値を向上させます。
同時に、GPSが機能しない地下環境においても、「RobinW1EP」の優れた検知性能により、T5はセンチメートル単位の精密な位置特定を実現し、その信頼性は人の判断をはるかに上回ります。
坑内走行の激しい振動、高温、高湿度といった過酷な環境に対応するため、RobinW1EPの本安防爆モデルは、自動車グレードの成熟した安定したスキャン方式を採用し、筐体とコアユニットを一体化させたパッケージ設計により、優れた放熱性能を実現します。これにより、長期にわたる安定稼働を保証することが可能です。さらに、単一の電源による給電設計により、センサーの設置がより柔軟かつ容易になり、坑内での自動運転、ロボットのナビゲーション、測量など、さまざまなシーンに迅速に対応できるため、導入コストとメンテナンスの負担を軽減します。
『2024年スマート鉱山・無人運転業界ブルーブック』によると、2030年までに、中国のスマート炭鉱市場規模は1.4万億元に達し、非石炭鉱山のスマート化市場規模は9000億元を超え、合計で2.3万億元を超える見込みです。全国で操業中の炭鉱および新設炭鉱における坑内スマート無人輸送装置の潜在需要は、5万台セットを超えると見込まれています。
Seyondは今後も中国石炭科学技術グループ常州研究院などの業界パートナーとの連携をさらに深化させ、坑内や鉱山といった特殊なシーンにおける製品の最適化ソリューションを推進し、高精度かつ安定した知覚技術によって坑内スマート輸送のアップグレードを促進し、世界中の鉱山のスマート化への転換を支援していきます。